Программируем робота: вторая смена агрохаба

2026-07-09 15:19 События

Команда освоила управление роботом Unitree G1, разработала несколько рабочих решений, включая систему автономного управления, протестировала сценарии применения в сельском хозяйстве и определила доступный стек технологий.

➖ Над проектом работают не только студенты, но и ведущие специалисты.

«Участники создали дизайн робота, стилизованного под советский бытовой прибор – в характерной цветовой гамме, с потертостями и небольшими включениями ржавчины, которые придают ему вид старинной машины. А еще для робота сделали съемную голову в стиле лучшей советской анимации – мультфильма "Ну, погоди!"», – пояснил доцент Чувашского ГАУ Антон Степанов.

😍 Тест-драйв робота на ферме

Студенты под руководством наставников перешли к практике: робот перемещал предметы по территории фермы и склада, наводил порядок в коровнике и собирал фрукты с овощами.

Сначала Unitree G1 отрабатывал базовые команды. Следующий уровень – сценарии с участием XR-оператора и автономным зрением. В первом случае роботом управляют через систему TeleOp, во втором – он сам находит объект через камеру RealSense, строит маршрут, захватывает его рукой-манипулятором и транспортирует в нужную точку.

🤾‍♂️ Хотите присоединиться к проекту? Следите за новостями – опубликуем даты следующих смен.

💙 Народный фермер в МАКС